Формирователь сигнала главной обратной связи и чувствительный элемент

. Выходной координатой двигателя является угол поворота вала двигателя. Тогда его передаточные функции записываются

,

где,

;

где ; ; ;

. Выходной координатой двигателя является скорость (частота вращения). Тогда его передаточные функции записываются

;

Регулируемой координатой САУ служит перемещение. Двигатель является интегрирующим звеном. При таком варианте использования ПФ двигателя операцию интегрирования скорости согласно принципу суперпозиции, справедливому для линейных систем, следует отнести к одному из последующих звеньев, например к ШВП.

Так как синтезируемая система рассматривается как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам, то используем второй вариант описания двигателя.

Статья в тему

Усилители
Усилитель - это устройство, в нагрузку которого поступает усиленный по мощности сигнал. Эффект усиления сигнала по мощности наблюдается только в том случае, когда имеется источник энергии, за счёт которого можно увеличить мощность сигнала на выходе. Мощность сигнала, выделяющаяся в нагрузке усилите ...