Global Informatics
. Выходной координатой двигателя является угол поворота вала двигателя. Тогда его передаточные функции записываются
,
где,
;
где ;
;
;
. Выходной координатой двигателя является скорость (частота вращения). Тогда его передаточные функции записываются
;
Регулируемой координатой САУ служит перемещение. Двигатель является интегрирующим звеном. При таком варианте использования ПФ двигателя операцию интегрирования скорости согласно принципу суперпозиции, справедливому для линейных систем, следует отнести к одному из последующих звеньев, например к ШВП.
Так как синтезируемая система рассматривается как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам, то используем второй вариант описания двигателя.
Статья в тему
Четырехканальный реограф на транзисторах
Реографией называется метод изучения состояния какой-либо системы
и происходящих в ней процессов по изменению электрического сопротивления этой
системы для постоянного или переменного тока. Реография - весьма точный метод,
так как даже очень малые изменения сопротивления могут быть за ...