Global Informatics
. Выходной координатой двигателя является угол поворота вала двигателя. Тогда его передаточные функции записываются
,
где,
;
где ;
;
;
. Выходной координатой двигателя является скорость (частота вращения). Тогда его передаточные функции записываются
;
Регулируемой координатой САУ служит перемещение. Двигатель является интегрирующим звеном. При таком варианте использования ПФ двигателя операцию интегрирования скорости согласно принципу суперпозиции, справедливому для линейных систем, следует отнести к одному из последующих звеньев, например к ШВП.
Так как синтезируемая система рассматривается как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам, то используем второй вариант описания двигателя.
Статья в тему
САПР устройств промышленной электроники
Измерению
температуры придается большое значение в различных отраслях промышленного
производства. Температура является наиболее массовым и, зачастую, решающим
параметром, характеризующим различные технологические процессы
металлургической, химической, энергетической и других видов пр ...