Построение и анализ ЛАЧХ корректирующего устройства

Для того чтобы синтезировать корректирующее устройство необходимо выбрать тип корректирующего устройства. Для коррекции исходной системы автоматического регулирования выбираем последовательное корректирующее устройство.

Преимущество последовательных корректирующих устройств заключается в том, что они могут быть осуществлены в виде простых пассивных RC-контуров, и обеспечивают наиболее простую схему включения, не требует сложных элементов для согласования, передает значения величин управляющих сигналов (тока, напряжения), кроме того, расширяет полосу пропускания частот при наличии дифференцирующих звеньев в цепи регулирования, что позволяет передавать большую мощность сигнала.

Параллельное корректирующее устройство в исходной системе автоматического управления применить сложно. Параллельные корректирующие устройства требуют высоких коэффициентов усиления. Применение параллельного корректирующего устройства приведет к ослаблению коэффициента усиления всей системы в целом, что недопустимо в заданной системе, ибо исходная система не может имеет слишком низкий коэффициент усиления.

Синтез последовательного корректирующего устройства основан на использовании соотношения:

(96)

Поэтому для построения ЛАЧХ корректирующего устройства, необходимо из ЖЛАЧХ вычесть ЛАЧХ неизменяемой части.

Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика последовательного корректирующего устройства описывается следующим выражением:

(97)

где - желаемая ЛАЧХ,

- ЛАЧХ неизменяемой части.

ЛАЧХ корректирующего устройства имеет вид в соответствии с рисунком 16.

1 - ЖЛАЧХ2 - ЛАЧХ корректирующего устройства

- Исходная ЛАЧХ

Рисунок 16 - Построение ЛАЧХ корректирующего устройства

Из рисунка 16, следует что, ЛАЧХ корректирующего устройства имеет наклон минус 60 дБ/дек до частоты λ=10 рад/с, затем наклон меняется и до частоты λ=21 рад/с он становится равным минус 40 дБ/дек, и после частоты λ=21 рад/с, наклон ЛАЧХ корректирующего устройства становится неизменным и составляет 0 дБ/дек.

Таким образом, была построена ЛАЧХ корректирующего устройства, при введении которого, САУ громкостью звука соответствует заданным в техническом задании характеристикам. Определим передаточную функцию и проведем расчет корректирующего устройства.

Статья в тему

Трасса прокладки волоконно-оптической линии передачи между пунктами Орел-Пенза
В современном информационном мире каждые пять лет объём передаваемой информации увеличивается вдвое, соответственно, встаёт задача передачи большого количества информации с максимальной скоростью и высокой степенью достоверности на большие расстояния и её обработка. Ведущая р ...