Электронно-оптические гироскопы

Лазерные (ЛГ) и волоконно-оптические (ВОГ) гироскопы. Эти гироскопы используют эффекты наложения встречных световых волн, относительный сдвиг фазы которых зависит от скорости вращения основания.

Отметим несомненные достоинства ЛГ: малое время готовности, относительно низкая чувствительность к перегрузкам, уникальная разрешающая способность системы съема информации, простота сопряжения выходной информации с ЭВМ.

Дальнейшие перспективы развития оптических гироскопов связаны с более динамичным развитием ВОГ. При этом предстоит решить ряд сложных задач в области совершенствования оптических и волоконно-оптических материалов и узлов; миниатюризация таких приборов встретит проблему деградации оптических свойств оптического волокна при его изгибах с малым радиусом. Основная проблема в создании оптических гироскопов - минимизация влияния эффекта захвата встречных волн, приводящего к нечувствительности гироскопа к малым угловым скоростям вращения основания. На рис. 5. показана упрощенная схема ВОГ.

Рис. 5 - Схема ВОГ

Реально создаваемые гироскопы, в том числе и трехосные модули из них, обладают значительно более сложной структурой.

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...