Промоделировать желаемую ЛАЧХ, получить требуемый переходной процесс, провести уточнение параметров регулятора и КУ.

Передаточная функция регулятора:

.

Диф. КУ:

Заключение

регулятор замкнутый гурвиц автоматический

В рамках работы над данным проектом мы применили на практике навыки работы с линейными системами, систематизировали свои знания и научились синтезировать систему с заданными параметрами точности и значениями динамических показателей.

Статья в тему

Исследование критериев оптимизации для нелинейных АС с различными регуляторами
Задачи по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной практической деятельности человека, обширны и многообразны. Управление можно определить как совокупность действий, обеспечивающих проведение любого процесса в целях достижения определённых результатов. Системы авто ...