Синтез систем с последовательной коррекцией

Синтез корректирующего звена

Если известны желаемая ЛАЧХ и ЛАЧХ неизменяемой части САР, то ЛАЧХ корректирующего звена находят из соотношения:

.

Например, если имеем заданные ЛАЧХ, изображенные графически (рис.9.11), то ЛАЧХ последовательного корректирующего звена можно получить путем геометрического вычитания.

Имея ЛАЧХ корректирующего звена, можно определить его передаточную функцию:

.

Из рассмотренного примера видно, что ПФ корректирующего звена и, следовательно, его реализация будет проще, если желаемая ЛАЧХ в области высоких частот по характеру совпадает с ЛАЧХ неизменяемой части.

Например, если в рассмотренном примере (рис.9.11) в желаемой ЛАЧХ сделать наклон "-2" после w3, то корректирующее звено будет иметь более простую ПФ:

.

Вопрос реализуемости такой коррекции будет рассмотрен позже.

Реализация корректирующих звеньев (регуляторов)

В современных электроприводах используются регуляторы, выполненные, как правило, на активных элементах, т.е. на операционных усилителях (ОУ). При использовании ОУ следует обращать внимание на схему его включения.

При использовании инвертирующего входа ОУ требуемые динамические характеристики формируются при помощи входных цепей и цепей обратной связи, как показано на рис.9.12.

Передаточная функция корректирующего звена в этом случае определяется по выражению (в операторной форме):

, где ;

.

Возможные схемы соединения входной цепи и цепи обратной связи приведены в табл.9.1.

Таблица 9.1 Варианты решающих цепей

T=R1C

Статья в тему

Счетчики времени телефонных разговоров
В условиях грядущего введения в действие системы повременной оплаты телефонных разговоров возникает потребность следить за временем, проведенным у телефонного аппарата. Для этой цели можно применять разного рода устройства, и с разной эффективностью. Однако в общем случае применяются ...