Синтез систем с последовательной коррекцией

T=RC

При помощи рассмотренной схемы включения ОУ (рис.9.12) могут быть реализованы основные (простейшие) типы корректирующих звеньев (регуляторов):

ПИ-регулятор T=Toc=RocCoc

Настройка параметров корректирующих звеньев выполняется в следующей последовательности. Вначале, как правило, задаются величиной емкости конденсатора (0,10…0,25 мкФ), после чего вычисляют требуемое значение активных сопротивлений (3…300 кОм). Точная настройка обеспечивается за счет использования регулируемых сопротивлений (рис.9.13) с настроечным коэффициентом a (a=0…1).

Рис.9.13. Схемы настройки

Возможно также использование для задания исходного сигнала неинвертирующего входа ОУ (рис.9.14).

В этом случае ПФ корректирующего звена определяется по выражению:

.

В частном случае, когда отсутствует (), выражение принимает вид:

,

т.е. не зависит от величины и характера соединения, установленного на неинвертирующем входе ОУ.

Статья в тему

Функциональная схема системы автоматического управления
управление частотная фазовая Автоматика - это отрасль науки и техники охватывающая теорию и практику автоматического управления, а так же принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств. Объектом изучения в теории автоматического управления и регулирования являются ав ...