Коэффициенты ошибок по задающему воздействию

Ошибка системы может быть представлена в виде ряда:

Коэффициент С0 называют коэффициентом статической или позиционной ошибки; коэффициент С1 - коэффициентом скоростной ошибки, С2 - коэффициентом ошибки от ускорения.

В статических системах коэффициент С0 отличен от нуля. В системах с астатизмом первого порядка С0 = 0, С1 ≠ 0. В системах с астатизмом второго порядка С0 = С1 = 0, С2 ≠ 0.

Выполним вычисления (разложим в ряд) при помощи Mathcad:

Коэффициент позиционной ошибки С0 = 0,515; коэффициент скоростной ошибки С1 = -0,249, коэффициент ошибки по ускорению С2 = 0,12.

Амплитуда ошибки 0,515.

Статья в тему

Системы связи с подвижными объектами
Рассматривается прямолинейный диспетчерский участок железнодорожной магистрали (рис 1) Рисунок 1. Диспетчерский участок Использованные следующие аббревиатуры: ТВЛ - два провода трехфазной высоковольтной линии, ВЛС - воздушная линия связи, ДВ и ОВ - соответственно двух- и однопроводной волноводы. ...