Коэффициенты ошибок по задающему воздействию

Ошибка системы может быть представлена в виде ряда:

Коэффициент С0 называют коэффициентом статической или позиционной ошибки; коэффициент С1 - коэффициентом скоростной ошибки, С2 - коэффициентом ошибки от ускорения.

В статических системах коэффициент С0 отличен от нуля. В системах с астатизмом первого порядка С0 = 0, С1 ≠ 0. В системах с астатизмом второго порядка С0 = С1 = 0, С2 ≠ 0.

Выполним вычисления (разложим в ряд) при помощи Mathcad:

Коэффициент позиционной ошибки С0 = 0,515; коэффициент скоростной ошибки С1 = -0,249, коэффициент ошибки по ускорению С2 = 0,12.

Амплитуда ошибки 0,515.

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...