Global Informatics
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп.
Состав системы
Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а комбинированная схема силовой части - на рис. 2. САУ построена как система подчиненного регулирования, выполненная по контурам напряжения (тока), скорости, положения. В контуре напряжения (тока) имеется нелинейный элемент (на схеме не показан).
На рисунках приняты следующие обозначения:
- управляющее воздействие;
- управляемая (регулируемая) координата;
- ошибка системы;
- сигнал задания по управляющему воздействию;
- сигнал главной обратной связи по регулируемой координате;
- сигнал по ошибке;
ЧЭ - чувствительный элемент;
РП - регулятор положения;
У, КЗ - усилитель и корректирующее звено в контуре положения;
РС - регулятор скорости;
РН - регулятор напряжения (тока);
ТП - транзисторный (тиристорный) преобразователь;
М - исполнительный двигатель;
Р1 - механический редуктор силовой;
МП - механическая передача (шариковинтовая передача (ШВП));
Н - нагрузка (стол с деталью);
ДН, У - датчик напряжения, усилитель;
ТГ - тахогенератор;
Р2 - механический редуктор, приборный;
ДОС - датчик обратной связи;
ВТ - вращающийся трансформатор;
ПФН - преобразователь фаза-напряжение;
U1, U2 ,U3 , UЯ - промежуточные координаты (управляющие напряжения соответственно РС, РН, ТП, ИД);
jД, j1, j2 - промежуточные координаты (угол поворота соответственно ИД, ШВП, ВТ);
,
- выходное напряжение, соответственно, ТГ и ВТ.
Рис. 1. Блок-схема системы автоматического управления
Рис. 2. Комбинированная схема силовой части САУ
Статья в тему
Определение номера абонента в телефонной сети и его вычисление в десятичной системе
По списочному номеру абонента (100001) определить данный номер в
станционном логическом виде по файлу 63Н и вычислить его в десятичной системе.
Измерим абонентскую линию набором директивы:
PLM : SUB = 100001,
Для вывода данных о нумерации абонента набираем директиву:
...