Выбор КУ
Для полученной ЛАЧХ КУ в литературе выбираем КУ постоянного тока, которое представляет собой четырёхполюсник (рис. 4).
Рисунок 4 - Схема корректирующего пассивного контура
Для данной схемы известны такие соотношения:
(97)
где k0=kvk/kv=50/315=0,1587 (98)
(99)
(100)
Задаёмся двумя параметрами так, чтобы полученные значения резисторов R и ёмкостей С были удобными для технической реализации и находились в диапазоне: R = 
Ом; С = 
мкФ.
Пусть R1 = 100 кОм і С2 = 1 мкФ, тогда:3= Т2/С2=0,16666/1·10-6= 166,66 кОм, ближайшее значение из стандарт-ного ряда Е192 - 167 кОм;
кОм, ближайшее значение из ста-ндартного ряда Е48 - 31,6 кОм;
мкФ, ближайшее значение стандартного ряда - 50 мкФ.
Параметры электрической схемы КУ:1 =100 кОм; R2 = 31,6 кОм; R3 = 167 кОм; С1 = 50 мкФ; С2 = 1 мкФ.
Расчет и построение ЖЛФЧХ
Определяем ФЧХ каждого из звеньев, входящих в передаточную функцию КУ по следующим формулам:
для апериодических звеньев:
(101)
для форсирующих первого порядка:
(102)
Используя эти формулы, рассчитываем значения фазы для каждого из звеньев, задавая частоту ω в диапазоне [0;350]c-1, Эти данные сведены в таблицу 3.
Таблица 3 - Результаты вычислений для построения ЖЛФЧХ САУ
|
Звенья |
Частоты w, с-1 | |||||||||||
|
0 |
0,1 |
1 |
5 |
10 |
50 |
100 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 | |
|
jåиссх(w) |
-90 |
-96,96 |
-141,4 |
-176,6 |
-187,3 |
-230,4 |
-258, |
-275,9 |
-287,9 |
-297,0 |
-304,3 |
-310,2 |
|
jа1(w) |
0 |
-2,328 |
-22,587 |
-64,323 |
-76,483 |
-87,25 |
-88,62 |
-89,08 |
-89,31 |
-89,45 |
89,54 |
-89,6 |
|
jа2(w) |
0 |
-0,103 |
-1,031 |
-5,143 |
10,204 |
-41,98 |
-60,94 |
-69,67 |
-74,47 |
-77,47 |
-79,5 |
80,98 |
|
jф1(w) |
0 |
6,843 |
50,194 |
80,538 |
85,236 |
89,05 |
89,52 |
89,68 |
89,76 |
89,8 |
89,84 |
89,86 |
|
jф2(w) |
0 |
0,955 |
9,462 |
39,806 |
59,036 |
83,15 |
86,56 |
87,7 |
88,28 |
88,62 |
88,85 |
89 |
|
jåж(w) |
-90 |
-91,648 |
-105,632 |
-125,723 |
-129,715 |
-187,43 |
-231,47 |
-257,27 |
-273,64 |
-285,48 |
294,65 |
-301,9 |
Статья в тему
Тактирующие устройства. Триггеры
Данная работа посвящена рассмотрению роли триггеров в цифровых устройствах.
Во всех современных компьютерах применяется логическая система, изобретения Джорджем Булем.
С развитием электроники появился такой класс электронной техники, как цифровая. Цифровая техника включает в себя такие устройства ...