Выбор двигателя и редуктора привода первого звена
Из результатов видно, что максимальное значение мощности механического движения первого звена 
.
Выбор электродвигателя привода первого звена
Требуемую мощность двигателя второго звена определяем из условия:
Выбираем электродвигатель по требуемой мощности:
Engelmotor GNM 5480E со следующими параметрами:
номинальная мощность 
, номинальная частота вращения 
, номинальное напряжение якоря 
, номинальный момент 
, номинальный ток якоря 
, активное сопротивление якоря 
, момент инерции ротора 
, масса двигателя 
= 4.1 кг.
Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора
Передаточное отношение редуктора привода второго звена:
Выбираем редуктор HDUR - 20 - 100, имеющий массу 
. Передаточное число для данного редуктора 
.
Проверка выполнения необходимых условий правильности выбора двигателя и редуктора
Проверяем выбранный двигатель по моменту и частоте вращения:
.
Номинальный момент двигателя меньше момента, создаваемого системой «двигатель - редуктор». Выполнение требований можно обеспечить при форсировании двигателя по току с коэффициентом 
,
Двигатель за время работы в режиме «слежения» должен успевать охлаждаться. Отсутствие перегрева уточняется в пункте 2.2.7.
Проверка показала, что подсистема «двигатель-редуктор» обеспечивает частоту вращения первого звена, не ниже требуемой.
Область располагаемых приводом моментов и скоростей (ОРМС) и приведённой диаграммы нагрузки
Для построение необходимо рассчитать необходимые параметры в режиме переброски:
суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя:
- приведенный момент инерции первого звена.
- ускорение двигателя.
- динамический момент двигателя.
- статический момент двигателя.
Пусковой момент:
Коэффициенты ЭДС и момента двигателя:
Характерные точки на приведенной диаграмме нагрузки и ОРМС (рис. 4):
, 
, 
, 
, 
,
, 
, 
.
Статья в тему
Исследование радиотехнических сигналов
Одна из важнейших задач радиотехники заключается в осуществлении связи на большие расстояния с помощью излучения электромагнитных волн. В настоящее время круг применений радиотехники необычайно расширился. Радиотехника применяется в радиосвязи, телевидении, радиоуправлении, радиолокации, радионавига ...