Выбор двигателя и редуктора привода первого звена

Из результатов видно, что максимальное значение мощности механического движения первого звена .

Выбор электродвигателя привода первого звена

Требуемую мощность двигателя второго звена определяем из условия:

Выбираем электродвигатель по требуемой мощности:

Engelmotor GNM 5480E со следующими параметрами:

номинальная мощность , номинальная частота вращения , номинальное напряжение якоря , номинальный момент , номинальный ток якоря , активное сопротивление якоря , момент инерции ротора , масса двигателя = 4.1 кг.

Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора

Передаточное отношение редуктора привода второго звена:

Выбираем редуктор HDUR - 20 - 100, имеющий массу . Передаточное число для данного редуктора .

Проверка выполнения необходимых условий правильности выбора двигателя и редуктора

Проверяем выбранный двигатель по моменту и частоте вращения:

.

Номинальный момент двигателя меньше момента, создаваемого системой «двигатель - редуктор». Выполнение требований можно обеспечить при форсировании двигателя по току с коэффициентом ,

Двигатель за время работы в режиме «слежения» должен успевать охлаждаться. Отсутствие перегрева уточняется в пункте 2.2.7.

Проверка показала, что подсистема «двигатель-редуктор» обеспечивает частоту вращения первого звена, не ниже требуемой.

Область располагаемых приводом моментов и скоростей (ОРМС) и приведённой диаграммы нагрузки

Для построение необходимо рассчитать необходимые параметры в режиме переброски:

суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя:

- приведенный момент инерции первого звена.

- ускорение двигателя.

- динамический момент двигателя.

- статический момент двигателя.

Пусковой момент:

Коэффициенты ЭДС и момента двигателя:

Характерные точки на приведенной диаграмме нагрузки и ОРМС (рис. 4):

, , , , ,

, , .

Статья в тему

Синтезатор частоты УКВ радиостанции
Термин контроллер образовался от английского слова to control - управлять. Эти устройства могут основываться на различных принципах работы от механических или оптических устройств до электронных аналоговых или цифровых устройств. Контроллеры требуются не только для больших систем, ...