Исследование качественных показателей цифровой системы управления

• Описание исходной аналоговой системы управления
• Термокамера
• Тиристорный преобразователь мощности
• Вывод передаточных функций элементов системы и расчет их характеристик
• Исследование качественных показателей исходной аналоговой системы управления
• Определение периода квантования по времени
• Нахождение значений коэффициентов PID-регулятора, исходя из заданных в техническом задании качественных показателей цифровой системы управления
• Исследование качественных показателей цифровой системы
• Анализ влияния округления значений коэффициентов PID-регулятора на точностные параметры разрабатываемой системы управления

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...