Синтез корректирующих звеньев контура скорости

.

По результатирующей ЛАЧХ корректирующего звена строится ЛАЧХ составляющих корректирующих звеньев :

1. Рассмотрим для первого корректирующего звена с передаточной функцией

.

Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть

, , .

Задаемся значением входного сопротивления цепочки 10 кОм.

Аналогично, определяем числовое значение емкости конденсатора C1, мкФ

.

Определяем значение сопротивления :

,

откуда

В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:

, , .

Определяем коэффициент передачи корректирующего звена

.

Так как фактический коэффициент передачи полученного звена не совпадает с требуемым значением , то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение , определяемое из условия

, откуда

2. Рассмотрим для второго корректирующего звена с передаточной функцией:

Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть

, , .

Задаемся значением входного сопротивления цепочки 10 кОм.

Аналогично, определяем числовое значение емкости конденсатора C1, мкФ

.

Определяем значение сопротивления :

,

Откуда

Статья в тему

Динамический расчет системы автоматического управления
Система автоматического управления (далее по тексту САУ, или «система») предназначена для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Состав системы Блок-схема системы автоматического управления приведена на рис. 1, а к ...