Global Informatics
.
По результатирующей ЛАЧХ корректирующего звена строится ЛАЧХ составляющих корректирующих звеньев :
1. Рассмотрим для первого корректирующего звена с передаточной функцией
.
Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть
,
,
.
Задаемся значением входного сопротивления цепочки 10 кОм.
Аналогично, определяем числовое значение емкости конденсатора C1, мкФ
.
Определяем значение сопротивления :
,
откуда
В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:
,
,
.
Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
.
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена не совпадает с требуемым значением
, то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение
, определяемое из условия
, откуда
2. Рассмотрим для второго корректирующего звена с передаточной функцией:
Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть
,
,
.
Задаемся значением входного сопротивления цепочки 10 кОм.
Аналогично, определяем числовое значение емкости конденсатора C1, мкФ
.
Определяем значение сопротивления :
,
Откуда
Статья в тему
Идентификация и моделирование нелинейной системы электромеханического следящего привода с трехпозиционным реле
Теория автоматического управления - это наука занимающаяся изучением
разнообразных систем автоматического управления и регулирования, математическим
описанием, моделированием таких систем с целью изучения их свойств,
характеристик. Теория автоматического управления включает следующие ...