Синтез корректирующих звеньев контура скорости
Структурная схема контура положения приведена на рис.11
Рис.11 Структурная схема контура положения
.5.1 Строим ЛАЧХ исходного контура Lu3(щ).
Передаточная функция исходного контура имеет вид:
.
Передаточная функция корректирующего звена равна единице Wк3(р)=1,
Тогда
Добротность для контура принимаем
.
Т.к. добротность исходного контура выше требуемой, то вводим усилитель с коэффициентом уменьшения:
.
lg10,26 =20 дБ.
Сопрягающие частоты ЛАЧХ исходного контура:
.5.2 Строим желаемую ЛАЧХ Lж3(щ)
Исходные данные:
- добротность контура Кж =113[c-1];
- время переходного процесса tппк3=0,05c-1;
- перерегулирование у =25%.
Низкочастотная область - на оси частот при щ = 1 откладываем точку -20 дБ/дек и через нее проводим горизонтальную прямую. Среднечастотная область - частота среза:
Через точку щс = 188,4 [c-1] проводим прямую под наклоном -20 дБ/дек до значений L(щ) = ±11[дБ/дек]; щж2 = 64 c-1; щж3 = 500 c-1. Из точки ЛАЧХ на частоте 
проводится прямая под наклоном 0 дБ/дек до пересечения с низкочастотной частью ЛАЧХ. При этом определяется первая сопрягающая частота 
. Высокочастотная область - на частоте щж3 проводим прямую под наклоном -40 дБ/дек до граничной частоты щг =5 щж3 =5 *500=2500 c-1, далее наклоны желаемой ЛАЧХ равны наклонам исходной системы. ПФ желаемого контура:
.5.3 Определение ПФ корректирующего звена
ЛАЧХ корректирующего звена определяется как:
.
В результате по полученной ЛАЧХ Lк3(щ) записываем ПФ корректирующего звена:
.
Так как полученная передаточная функция не реализуется одним звеном, то разбиваем его на три
По результирующей ЛАЧХ корректирующего звена строится ЛАЧХ составляющих корректирующих звеньев 
:
Статья в тему
Оптимизация структуры сетей связи
Сеть электросвязи можно отвести к тем большим системам, для которых пока ещё не удалось дать корректное математическое описание во всем многообразии ее параметров и критериев. Поэтому особую важность приобретает освоение навыков моделирования структуры сети, отвечающей тем или иным требованиям, выдв ...