Синтез корректирующих звеньев контура скорости

.

В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:

, , .

Определяем коэффициент передачи корректирующего звена

.

Так как фактический коэффициент передачи полученного звена не совпадает с требуемым значением , то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение , определяемое из условия

, откуда .

3. Рассмотрим для третьего корректирующего звена с передаточной функцией:

Числовые значения коэффициента передачи и постоянных времени звена должны быть

, , .

Задаемся значением входного сопротивления цепочки 10 кОм.

Аналогично, определяем числовое значение емкости конденсатора C1, мкФ

.

Определяем значение сопротивления :

,

откуда

.

В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут:

, , .

Определяем коэффициент передачи корректирующего звена

.

Так как фактический коэффициент передачи полученного звена не совпадает с требуемым значением , то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение , определяемое из условия

, откуда

.5 Синтез корректирующих звеньев контура положения (системы)

Приводится структурная схема контура. Исходные данные берутся из табл. 5. Выполняется синтез корректирующего устройства. Приводятся необходимые графики ЛАЧХ.

Статья в тему

Устройство дистанционного измерения параметров аналоговых сигналов
Робототехника и микропроцессорная техника на сегодняшний момент являются одними из самых динамично развивающихся научных и технологических областей человеческого знания. И вследствие развития, усложнения и распространения различных микроконтроллерных устройств появляется необходимость в соответствую ...