Global Informatics
,
.
Характерной особенностью линейного управления на шаге квантования является наличие не более двух глобальных экстремумов на границах интервала дискретизации. Таким образом, если обеспечить выполнение условия (5.15) в моменты времени и
, то они будут выполняться автоматически на всем интервале
.
Представим неравенства (5.15) на k-ом шаге с учетом вышесказанного в виде системы неравенств:
которые с учетом выражений (5.6) можно записать в виде:
Представим полученную систему неравенств в матричном виде (5.13). При этом матрица
и вектор
будут иметь вид:
.
Синтез системы управления без учета ограничений сводится к решению на каждом -ом шаге дискретизации по времени линейного матричного уравнения
.
Решение имеет вид
При синтезе без учета ограничений управляющее воздействие находится в явном виде, как функция текущего состояния [8].
Статья в тему
Современная охранно-пожарная сигнализация офиса и здания назначение, описание, классификация и характеристики сигнализации
Как
правило, охранно-пожарная сигнализация интегрируется в комплекс, объединяющий
системы безопасности и инженерные системы здания, обеспечивая достоверной
адресной информацией системы контроля доступа, оповещения, пожаротушения,
дымоудаления и др.
...