Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Пояснительная записка содержит 7 разделов, в которых описывается последовательность исследования системы на устойчивость, выбор и определение параметров корректирующего устройства, а также нахождение необходимых критериев устойчивости.
Рисунок 1 - Принципиальная схема САУ
В данной курсовой работе исследуется электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством, работа которого основана на использовании принципа регулирования по отклонению. Упрощенная принципиальная схема САУ представлена на рис.1. В ее состав входят: потенциометрическое измерительное устройство Пвх и Пвых, тиристорный преобразователь (усилитель мощности) ТП, электронный усилитель ЭУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор РЕД и рабочая машина РМ. Численные значения параметров элементов приведены ниже, в таблице 1.
Таблица 1 - Численные значения параметров элементов согласно варианту заданного руководителем
|
№ ва-р |
ТТП с |
ТМ с |
ТЭ с |
КТП |
КД рад/В×с |
КЭУ |
КПОТ В/рад |
КРЕД |
С1 с |
С2 с2 |
С3 с3 |
|
5 |
3.33×10-3 |
1.2 |
0.018 |
15 |
3.0 |
30 |
70 |
1/300 |
0.02 |
0.01666 |
-0.00833 |
Обозначения, принятые в таблице 1:
Ттп - постоянная времени тиристорного преобразователя;
Тэ, Тм - соответственно электромагнитная и электромеханическая постоянная времени ДПТ НВ;
Кред, Кд, Ктп, Кэу, Кпот - коэффициенты усиления соответственно редуктора, двигателя, тиристорного преобразователя, электронного усилителя, потенциометра;
С1, С2, С3 - коэффициенты ошыбок.
- Основные свойства и функциональное назначение элементов САУ
- Принцип работы САУ
- Функциональная схема САУ
- Потенциометр
- Тиристорный преобразователь
- Двигатель постоянного тока
- Редуктор
- Структурная схема САУ
- Дифференциальное уравнение и передаточная функция разомкнутой САУ
- Исследование по критерию Гурвица
- Определение показателей качества по логарифмическому критерию
- Исследование устойчивости по критерию Михайлова
- Сравнение результатов исследования устойчивости разными методами
- Построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЖЛАЧХ)
- Выбор КУ
- Определение показателей качества скорректированной системы
- Построение и расчет зоны устойчивости
Статья в тему
Способы и информационные технологии получения знаний
Наступивший XXI век станет этапным для проникновения новых информационных технологий и создаваемых на их основе высокопроизводительных компьютерных систем во все сферы человеческой деятельности - управление, производство, науку, образование и т.д. Конструируемые посредством этих технологий интеллект ...